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3 Dビジュアルトップビューナビゲーションカメラ

交渉可能更新03/28
モデル
製造者の性質
プロデューサー
製品カテゴリー
原産地
概要
V 1 Proはマイヤーマイクロビジョンが発売した第2世代3 D視覚トップビューナビゲーションカメラで、そのハードウェアは第1世代ナビゲーションカメラV 1をベースにハードコアアップグレードを行った。内蔵の計算力を実現し、外部の制御機に頼る必要はなく、ロボットを経路に沿って一周させるだけで、搭載された3 Dカメラは環境上部の情報を自動的にスキャンし、AIアルゴリズムは急速に図を構築し、移動ロボットに信頼性の高いナビゲーション機能を提供することができる。
製品詳細

3 Dビジュアルトップビューナビゲーションカメラ機能特性

-一体集積で、計算力が強い:計算力は6.0 Topsに達し、外部cpuを必要とせずにナビゲーション測位アルゴリズムを実行することができる。

-トップビューナビゲーション+慣用ガイドで、信頼性がより優れています。

-環境適合性:狭いチャネルをサポートし、シーンを複数変化させる。

-測定範囲が広い:6-12 m階層高さをサポートする。


シーンを適用

-上面ナビゲーション、水平インストールが必要

-最適な位置決め効果を実現するために、実際の天井高に基づいて6メートルまたは12メートルのカメラを決定します。

-豊富な視覚的特徴を持つトップビューシーンに適しており、大面積領域の視覚的特徴が少ないまたは純色のシーンには適していない。反射シートを貼ることで改善できる

-カメラは視界遮蔽のない信頼性の高い環境に設置する必要があり、運転時には比較的安定した環境を確保する必要があり、周囲に明らかなほこりがない

-図を作成する時、低速で安定して運行し、速度は0.2 m/sを超えない、位置決め時の速度は1 m/sを超えず、位置決め結果のフレームレートを約10 Hzに戻す


3D视觉顶视导航相机


3 Dビジュアルトップビューナビゲーションカメラ技術パラメータ:

製品型番
V1 プロ
解像度
1280×1024
きょりはんい
6m〜12m
視野角H-水平、V-垂直
標準:水平-80°垂直-60°
精度
±10 mm(標準環境)
消費電力
29W@24VDC
サイズ(L*W*H)
118mm×73mm×48mm
重量
736グラム
電力供給方式
24V直流
通信インタフェース
百兆メッシュポート
保護等級
IP54 防IP54
動作温度
-20°C〜60°C
きおくおんど
-40°C〜85°C
ソフトウェア環境
C/C++/ROS SDK
オペレーティングシステムのサポート
Windows10/11、Linux、Arm Linux/ROS
放熱方式
パッシブ放熱