高精度両眼構造フォトカメラ

構造光投影：まず、投射器を通じて構造光を目標物体に投影する。構造光は通常、赤外線または可視光の光源から放出され、格子やスポットパターンを使用するなど、特別な符号化または変調を受けている。投影された構造光は、対象物体の表面に明暗または変形したパターンを生成する。

双眼撮像：構造光の投影と同時に、双眼撮像装置（通常は2つのカメラ）がターゲット物体を同時に撮影する。2つのカメラはそれぞれ一定の距離にあり、通常は人間の目の間隔をシミュレートします。カメラには、構造光がターゲットに投影されたパターンとターゲットの外観が記録されます。

画像取得：カメラは2つの画像、すなわち左目画像と右目画像をキャプチャします。この2つの画像のうち、構造光投影はターゲット物体に歪みまたはオフセットを生じ、これらの歪みまたはオフセットはターゲット物体の深さ情報を含む。

画像処理：左右の2つのカメラが捉えた画像間の差異を計算することで、ターゲット物体表面の奥行き情報を推定することができる。構造光投影のパターンと双眼画像の違いを結合すると、対象物体の3次元点群モデル、すなわち複数の点からなる3次元形状モデルを生成することができる。

測定と再構築：最後に、得られた3 D点群モデルを使用して、測定、分析、または再構築することができます。