S 2視覚障害回避カメラ

交渉可能更新03/28

モデル

製造者の性質: プロデューサー

製品カテゴリー

原産地

オンラインコンサルト

概要

S 2視覚障害回避カメラは光飛行時間法測距（ToF）を採用し、光が放出されてから物体が反射してカメラに戻るまでの時間を測定することによって物体からカメラまでの距離を測定する。

製品詳細

S 2 Maxカメラは最も直接的な測定手段を用いて奥行きイメージングを行い、最小の計算リソースでより良い奥行き情報を得て、より高いフレームレートで奥行きシーンの構築を実現する。ToFカメラはその基本原理に従い、レーザレーダと同様にパルスToF（P _ ToF）と連続波変調ToF（CW _ ToF）に分けることもできる。P _ ToFは光パルス（一般的には非可視光）を被観測物体上に放出し、その後物体から反射された光パルスを受信し、光パルスの飛行（往復）時間を検出することにより被測定物体のカメラからの距離を計算し、CW _ ToFは変調された連続光を放出し、光の戻りと伝送の位相差を測定して光の飛行時間を逆押しすることで測距を行う。

S2视觉避障相机

SDKを使用すると、カメラを初期化して起動したり、データを取得したり、カメラを閉じたりすることができます。LinuxまたはWindows以外のシステムプラットフォームでのカメラアプリケーション開発は、SDKのソースコードを参照して対応する移植開発を行うことができます。

SDKは、解像度の大きさを設定した奥行きマップデータ、強度マップデータをフレーム単位で出力し、1次元配列形式で並べ、画像の左上隅の画素を原点として、左から右、上から下の順に出力する。図6.1に示すように、x軸に沿って出力し、y軸に沿って出力すると、次のような出力順序になる。

(x,y):(0,0)(0,1)(0,2)(0,…)(1,0)(1,1)(1,2)(1,…)(2,…)(3,…)(…,…)。

深さマップの各ピクセルは、測定対象物からカメラが位置する平面までの距離を16ビットの符号なし短整数で表します。

強度マップ各画素は、被測定物が返された強度を16ビット符号なし短整数で表している。

S 2視覚障害回避カメラ技術パラメータ：

カメラ	モデル	イーグル-S2 マックス
性能	チップ	ソニーチップ
	レンジ測定方式	ひかりひこうじかんほう
	さぎょうはちょう	940nm
	TOF解像度とフレームレート	320×240（標準12 fps）
	TOF視野角	81°×61°
	RGB解像度とフレームレート	1920×1080（標準12 fps）
	RGB視野角	88°×56°
	距離を測る	0.2 ~ 5 m（90%反射率）0.2 ~ 2.5 m（10%反射率）
	測定精度	±3mm+0.5%×深さ
電気	通信インタフェース	イーサネット / CAN
	電源インターフェース	工業級航空プラグ5 Pin
	給電	24V DC/2A
	平均消費電力	6.6W
構造	外形寸法	88mm×47mm×47mm
	重量	333グラム
	IP保護レベル	IP42系
	動作温度	-20℃~60℃
	きおくおんど	-40℃~85℃
	湿度	10%~ 90%RH結露なし
その他	ひかりぼうがい	最高100 Kluxの日差しに対応
	アンチシャドウ-ライト	100 Kluxシャドウ-光交差面の変化は1 cm未満
	ソフトウェア環境	C / C++ / ROS SDK
	オペレーティングシステムのサポート	Windows 7/8/10/11、Linux、Arm Linux/ROS
	放熱方式	パッシブ放熱

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