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身体知能巡検ロボット

交渉可能更新04/25
モデル
製造者の性質
プロデューサー
製品カテゴリー
原産地
概要
智易時代の具身知能巡検ロボットは自律移動、高さ調節、両腕が協同して一体に操作される複合型知能設備であり、それは移動シャーシをキャリヤーとし、昇降可能なコラムモジュールと双アームを組み合わせ、レーザーSLAMナビゲーションによって自主的な障害回避、定点移動を実現することができ、また昇降機能によって異なる高さの作業領域をカバーすることができ、同時に双アームは力制御、視覚誘導などの知能相互作用を支持し、材料運搬、積み上げ、組み立て、教育実訓などの多様な任務を完成することができる。
製品詳細

智易時代身体知能巡検ロボット自律移動、高さ調節、両腕が協同して一体に操作される複合型スマートデバイスであり、それは移動シャーシをキャリアとし、昇降可能なコラムモジュールと二重ロボットアームを組み合わせ、レーザーを通過することができる SLAMナビゲーションは自主的な障害回避、定点移動を実現し、また昇降機能を利用して異なる高さの作業領域をカバーすることができ、同時に双アームは力制御、視覚誘導などの知能的な相互作用を支持し、材料運搬、積み上げ、組み立て、教育の実訓などの多様な任務を完成することができる。このロボットの核心的な利点は'モジュール化+高霊的活性'、移動シャーシは空間内の自主作業能力を保障し、昇降支柱は垂直方向の操作範囲を広げ、双アームは複雑な動作の協同実行を実現し、同時に開放的な二次開発インタフェースをサポートし、適応ROSシステムとマルチセンサの融合は、工業的実用性と科学研究の拡張性を両立し、現在の複合型協力ロボットの典型的な代表である。応用場面:工業製造、物流倉庫、医療健康、飲食サービス、教育科学研究。


具身智能巡检机器人


技術パラメータ

シャーシサイズ:510*650*216mm

駆動方式:二輪差速

スピード1.5m/秒

登坂角度:

全局定位精度:±10mm/±3°

ナビゲーションシステムなびげーしょんしすてむ:奥行きスマートカメラ1グループ、IMU+エンコーダ1グループ、レーザレーダ1グループ、安全接触1グループ、超音波2

自由度:6

定格負荷:5キログラムシングルアーム

アームの展開:610ミリメートル

繰り返し位置決め精度:±0.05mm

自重:7.2キログラムシングルアーム

通信インタフェース:ネットワークポート/ WIFI / RS485

ジョイントブレーキ形式:1~3関節硬ロック、4~6関節ソフトロック