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13803026441@126.com
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電話番号
13803026441
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アドレス
天津浜海ハイテク区華苑産業区海泰発展五道八号
天津智易時代科学技術発展有限公司
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天津浜海ハイテク区華苑産業区海泰発展五道八号
智易時代身体知能巡検ロボット自律移動、高さ調節、両腕が協同して一体に操作される複合型スマートデバイスであり、それは移動シャーシをキャリアとし、昇降可能なコラムモジュールと二重ロボットアームを組み合わせ、レーザーを通過することができる SLAMナビゲーションは自主的な障害回避、定点移動を実現し、また昇降機能を利用して異なる高さの作業領域をカバーすることができ、同時に双アームは力制御、視覚誘導などの知能的な相互作用を支持し、材料運搬、積み上げ、組み立て、教育の実訓などの多様な任務を完成することができる。このロボットの核心的な利点は'モジュール化+高霊的活性'、移動シャーシは空間内の自主作業能力を保障し、昇降支柱は垂直方向の操作範囲を広げ、双アームは複雑な動作の協同実行を実現し、同時に開放的な二次開発インタフェースをサポートし、適応ROSシステムとマルチセンサの融合は、工業的実用性と科学研究の拡張性を両立し、現在の複合型協力ロボットの典型的な代表である。応用場面:工業製造、物流倉庫、医療健康、飲食サービス、教育科学研究。

技術パラメータ
シャーシサイズ:510*650*216mm
駆動方式:二輪差速
スピード1.5m/秒
登坂角度:5°
全局定位精度:±10mm/±3°
ナビゲーションシステムなびげーしょんしすてむ:奥行きスマートカメラ1グループ、IMU+エンコーダ1グループ、レーザレーダ1グループ、安全接触1グループ、超音波2組
自由度:6
定格負荷:5キログラムシングルアーム
アームの展開:610ミリメートル
繰り返し位置決め精度:±0.05mm
自重:7.2キログラムシングルアーム
通信インタフェース:ネットワークポート/ WIFI / RS485
ジョイントブレーキ形式:1~3関節硬ロック、4~6関節ソフトロック