風力発電羽根クリープ検出ロボット

風力発電羽根クリープ検出ロボット携帯型平板制御端末を採用し、強力な照明光源とメーターケーブル装置を補助し、小型電動放電車を組み合わせ、軽量で携帯性があり、自動放電線を収容する。ケース内部に入ってビデオ録画、欠陥キャプチャ、欠陥位置情報の記録などの操作を行う。500万前後の2眼映像、リアルタイムで内視映像画面を伝送し、10倍変倍とマクロ焦点調整技術を搭載し、自動/手動焦点調整は精密変倍焦点により最適な映像効果を達成した。モジュール化された設計を採用し、6輪駆動、登坂角度は45度に達することができ、傾斜角センサーを内蔵し、走行中の車体の状態をリアルタイムに伝えることができる。全体の機械は体積が小さく、柔軟で軽量で、歩行速度が調整できるなどの特徴を備えて、広範に各種の隠蔽と限られた空間に応用して、内部のリアルタイム映像検査作業を行う。欠陥判読ソフトウェアを内蔵し、リアルタイムで検出レポートファイルを生成して、作業状況の内部検出データを詳細に分析し、オンライン編集をサポートする。ロボットが羽根の「おなか」に潜り込むと、亀裂や脱粘だけでなく、より安全で効率的で持続可能な新エネルギーの道を模索しています。

風力発電羽根クリープ検出ロボット羽根内部の空間が狭い位置に入り、羽根内部のドラムバッグ、ヒタ、脱ゴム、ひび割れなどの欠陥を内視検査することができる。人工巡検時に到達できなかった位置に容易に到達でき、迅速、全面的、効率的な内部巡検を完了することができる。その利点は、内部でファンブレードを観測することにより、ブレードの塗装面の影響を回避し、欠陥をよりタイムリーに正確に識別し、損失とメンテナンスコストを低減し、ファン内部検査の作業効率と巡検品質を向上させることができることにある。ファンブレードのインテリジェントな外部検査、メンテナンスなどの方案を結合し、さらにブレード欠陥データを融合することで、ファンブレードの欠陥次元の全ライフサイクル管理を実現し、さらに精細化された運行維持計画、および予測的な維持戦略の制定をサポートすることができる。

総括的に言えば、風力発電羽根内視ロボットの核心任務は羽根内部の「見えない」構造健康状態に対して全面的な「健康診断」を行い、複合材料積層板自体の欠陥（層状、皺）、重要構造部材間の接着品質（脱粘着）、核心材料（芯材）の状態及び各種製造と運転中に発生した損傷に焦点を当てることである。その目的は、潜在的な問題を早期に発生させ、ブレードの構造完全性を評価し、メンテナンス決定に根拠を提供し、災害性の失効を防止し、ファンの安全運行を保障し、ブレードの使用寿命を延長することである。