華測悟界真位RTK i 100融合測位旗艦悟界真位RTK i 100は、華測が新たに構築した3次元レーザー-視覚融合測位フラッグシップRTK統合新SFIX 2.0、Vi-LiDAR非接触測量、デュアル撮影AR実景サンプリングなどの多種の先行技術であり、従来のRTKの遮蔽、密林、路地などの複雑な環境における測量ボトルネックを突破し、「真の測位」を再定義する
華測悟界真位RTK i 100融合測位旗艦
華測悟界真位RTK i 100融合測位旗艦

悟界・真位RTK i 100は、華測が新たに構築した3次元レーザー−視覚融合測位フラッグシップRTK統合の新たなSFIX 2.0、Vi−LiDAR非接触測定、デュアル撮影AR実景ロフトなど多種多様先行技術では、遮蔽、密林、路地などの複雑な環境における従来のRTKの測定ボトルネックを突破し、「真の位置付け」を再定義する
遮蔽環境の中で、真位i 100に搭載された新世代の3次元レーザースキャナーは、周辺建築物の3次元空間情報を正確に探査し、GNSS衛星信号ごとの伝播経路をリアルタイムに分析し、遮蔽、屈折によりマルチパス効果を発生する「信頼できない衛星」を自動的に除去し、この突破は複雑な環境下でRTKのファジィ固定エラーによる座標ホップ点問題を克服した。古い団地、密林、都市の高層ビルなどの遮蔽エリアでも、5 cmを安定して保つことができる絶対測定精度、複数回の測定座標が乱高下せず、「真の位置付け」を再定義する。
、遮蔽環境下で20メートルの範囲内で5 cmの精度を保持することを実現し、GNSS信号測定の難題を簡単に解決する。
3次元レーザースキャンにより、真位i 100はリアルタイムで高密度点雲を取得し、堆積体の形態を完全に還元することができる、測地通を結合し、ワンクリック圏で範囲線を選択し、自動的に干渉を濾過し、現場で正確に計算することができ、正確率は99.98%である。非接触測定方式は、測定員を安全区域で遠隔スキャンさせることができ、人身の安全を保障するだけでなく、効率と精度を著しく向上させることができる。
新しいVi-LiDAR非接触測定、先に撮ってから選ぶ
手ブレにさよなら
Vi-LiDARの新しい非接触測定モードにより、真位置i 100は測定対象点に向かって写真を撮った後、写真上で点を選択し、リアルタイムで3次元座標を計算し、伝統的なレーザーRTK手持ち測定のジッタ測定の不正確な問題を突破し、多点迅速な収集を実現することができる。800万画素の望遠カメラを組み合わせると、遠距離拡大でも鮮明で、15メートル以内で5 cmの安定した精度を維持することができます。
悟界・真位RTK i 100は、華測が新たに構築した3次元レーザー−視覚融合測位フラッグシップRTK統合の新たなSFIX 2.0、Vi−LiDAR非接触測定、デュアル撮影AR実景ロフトなど多種多様
先行技術では、遮蔽、密林、路地などの複雑な環境における従来のRTKの測定ボトルネックを突破し、「真の位置付け」を再定義する
密林/高層ビル/老朽団地克星:悟界i 100 RTK、複雑な環境測定には困らない
方量計算99.98%正確率!悟界・真位RTK i 100、測量・製図作業が一歩で到着
没入式実景サンプリング:悟界i 100 RTK、ARナビゲーション+無感誘導、点到着即測定
技術仕様
| 分類 |
パラメータ名 |
指標 |
| 衛星追跡【1】 |
サテライトシステム |
BDS+GPS+GLONASS+Galileo+QZSS |
| 北斗三世代をサポートし、五星21周波数点をサポートする |
| えいせいついせき |
BDS:B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b |
| 全地球測位システム:L 1 C/A、L 1 C、L 2 C、L 2 P(Y)、L 5 |
| GLONASS:G1、G2、G3 |
| ガリレオ:E 1、E 5 a、E 5 b、E 6* |
| QZSS:L1C/A、L1C、L2C、L5 |
| IRNSS/NavIC:L5* |
| SBAS:L1C/A* |
| チャネル数 |
1408 |
| 初期化信頼性 |
99.99% |
| スターベース差分 |
サポート |
| 定位性能 |
静的精度 |
平面精度:±(2.5+0.5×10-6×D)mm |
| 高距離精度:±(5+0.5×10-6×D)mm |
| RTK精度 |
平面精度:±(8+1×10-6×D)mm |
| 高精度:±(15+1×10-6×D)mm |
| IMU傾斜測定精度 |
8 mm+0.3 mm/° |
SFIX測定精度
|
衛星信号領域があり、精度±3 cm(2σ)、 |
| 衛星信号領域なし、活動半径20 m内、精度±5 cm(2σ)、 |
| SFIX無感初期化をサポートし、傾斜0 ~ 360°測定可能 |
Vi-LiDAR測定精度
|
写真を撮るとすぐに測定でき、一度に多点を測定でき、測定距離は20 m ; |
| 衛星信号領域があり、作業距離15 m内、典型的な精度±5 cm、 |
| 衛星信号エリアがなく、SFIX加持に恐れのない遮蔽物がなく、全視野で測定できる、 |
| IMU傾斜測定 |
IMU更新率 |
200Hz |
| 傾斜角度 |
0-60° |
| MIMUキャリブレーション |
キャリブレーション不要、磁場干渉なし |
| 無感初期化 |
サポート |
| ライダー |
測距 |
30 m@10%反射率 |
| 70 m@80%反射率 |
| 視野角 |
水平360°、垂直90° |
| 人間の目の安全レベル |
Class 1(IEC 60825-1:2014)人間の目の安全 |
| 近くの盲点. |
0.5メートル |
| ポイントしゅうはすう |
860544点/秒(シングルエコーモード) |
| 精度(標準) |
1.5 cm(1σ) |
| 角度分解能 |
0.4°(H)*0.947°(V) |
| せんすう |
96 |
| レーザ波長 |
940nm |
| Vi-LiDARカメラ |
ピクセル |
800万HD望遠 |
| 絞り |
F/2.2 |
| 視野角 |
77.5°(H)*48.8°(V) |
|
好ましい撮像範囲 |
5~20メートル |
| 機能 |
Vi-LiDAR非接触測定、AR実景ナビゲーション |
| シェーディングカメラ |
ピクセル |
200万、デュアル撮影 |
| 絞り |
F/2.4~F/2.8 |
| 視野角 |
両眼組み合わせ視野130°(H)*46°(V) |
| 機能 |
広角着色、点雲真彩色 |
| 撮影カメラ |
ピクセル |
200万 |
| 絞り |
F/2.4~F/4 |
| 視野角 |
90° |
| 機能 |
AR視覚ロフト |
| ぶつりてきとくせい |
サイズ |
208 mm(縦)*162.0 mm(幅)*95.5 mm(高さ) |
| 重量 |
1.39 kg |
| 材質 |
マグネシウム合金 |
| 動作温度 |
-20℃~+55℃ |
| きおくおんど |
-40℃~+75℃ |
| レーザレーダ防護 |
標準装備保護カバー |
| 電気特性 |
バッテリー |
7.2V/9900mAh/71.28Wh |
消費電力
|
SFIx/Vi-LiDAR/点群スキャン:約15 W、 |
| RTKモード:約4 W |
| 航続【4】 |
SFIx/Vi-LiDAR/点群スキャン:連続作業5時間、 |
| RTKモード:典型的な航続時間22時間 |
| フラッシュチャージ |
30 w PDプロトコルの急速充電をサポートする、 |
| 2時間充電して、50%の電気量を回復する、5時間フルフィル |
| がいぶでんきゅう |
モバイル電源の電力供給をサポートする、外付け9 V、12 V、15 V電源の給電をサポートする |
通信&データストア
|
無線伝送システム |
IEEE 802.11 g規格 |
| IEEE 802.11 ac VHT 80 CH 42および155 |
| ブルートゥース |
5.0 & 4.2 +EDR,下位互換 |
| ラジオ |
410-470 MHz内蔵受信局 |
| 華測/450/透過転送プロトコルをサポート |
| ストレージ |
64 GBストレージ(1回の現場連続スキャンを1時間サポートし、30時間のクラウドスキャンデータストレージをサポートする)、 |
| 外部拡張1 TBをサポート |
| ユニバーサルシリアルバス |
Type-C USB V3.0,データダウンロードのサポート |
データ出力
|
RTCM 2.x、RTCM 3.x、CMR入出力 |
| HCN,RINEX 2.11,3.02 |
| NMEA 0183出力 |
|
| ポストフリー出力LASフォーマット点群(GEO座標を含む)をサポートする |
| ユーザー・インタラクション |
ランプ |
1個の衛星ランプ+1個の差動データランプ |
| ボタン |
電源/確認キー |
| Webページ |
PC/携帯端末のWebページに対応 |
| コントローラ&ソフトウェア |
コントローラー |
HCE 600、LT 800および他の測地通過ソフトウェアを実行できるコントローラ |
| ソフトウェア |
測地通/CoProcess/第三者土石方及び断面計算ソフトウェア |