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メール
2850187695@qq.com
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電話番号
18320930029
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アドレス
深セン市龍岡区布吉吉華路228号欧密ビルA棟6階602
深セン市鵬錦科技有限公司
概要
悟界真位RTK M 30は華測双微シリーズの三次元レーザー-視覚融合測位旗艦RTKであり、核心はVi-LiDAR非接触測定とSFIX 2.0エンジンであり、主に複雑な遮蔽シーンの下で「一次準、二次準」を主題とし、都市/密林/市道などの伝統的なRTK難作業のシーンに適している。
製品詳細
悟界·真位RTK M30
悟界·真位RTK M30華測双微シリーズの三次元レーザー-視覚融合測位旗艦RTKであり、核心はVi-LiDAR非接触測量とSFIX 2.0エンジンであり、主に複雑な遮蔽シーンの下で「一次準、二次準」であり、都市/密林/市道などの伝統的なRTK難作業のシーンに適している。
ポジショニング
核心優勢：86万点周波数三次元レーザー+ハイビジョン視覚+GNSS+慣用導深度融合、中度-重度遮蔽安定5 cm絶精度は、全遮蔽20メートル内で5 cm安定しており、多くの測定では飛び跳ねない。
適用場面：老朽団地/密林/市街路測定、GNSS区域非接触測定、方量計算（一掃一巡一点、正確率99.98%）、AR実景ナビゲーション+視覚ロフト。
作業効率：Vi-LiDARモードは遠距離撮影時に一括して座標を計算することができ、15メートル内で5 cmの精度を安定的に制御し、レバーのアライメントを必要とせず、危険/到達点を回避することができる。
製品機能
技術パラメータ
分類 |
パラメータ名 |
指標 |
衛星追跡【1】 |
サテライトシステム |
BDS+GPS+GLONASS+Galileo+QZSS |
北斗三世代をサポートし、五星21周波数点をサポートする | ||
えいせいついせき |
BDS: B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b |
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GPS: L1C/A、L1C、L2C、L2P（Y）、L5 | ||
グローナス: G1、G2、G3 | ||
ガリレオ：E1、E5a、E5b、E6* | ||
QZSS: L1C/A、L1C、L2C、L5 | ||
IRNSS/NavIC：L5* | ||
SBAS: L1C/A* | ||
チャネル数 |
1408 |
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初期化信頼性 |
99.99% |
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スターベース差分 |
サポート |
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定位性能 |
静的精度 |
平面精度：±（2.5+0.5×10-6×D）mm |
高距離精度：±（5+0.5×10-6×D）mm | ||
RTK精度【2】 |
平面精度：±（8+1×10-6×D）mm |
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高精度：±（15+1×10-6×D）mm | ||
IMU傾斜測定精度 |
8 mm + 0.3 mm/°の傾斜 |
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SFIX測定精度【3】 |
衛星信号領域があり、絶対精度±3 cm（2σ）、 |
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衛星信号領域なし、活動半径20 m内、絶対精度±5 cm（2σ）、 | ||
SFIX無感初期化をサポートし、傾斜0 ~ 360°測定可能 | ||
Vi-LiDAR測定精度 |
写真を撮るとすぐに測定でき、一度に多点を測定でき、大距離は20 m。 |
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衛星信号領域があり、作業距離15 m内、典型的な精度±5 cm、 | ||
衛星信号エリアがなく、SFIX加持に恐れのない遮蔽物がなく、全視野で測定できる、 | ||
IMU傾斜測定 |
IMU更新率 |
200Hz |
傾斜角度 |
0-60° |
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MIMUキャリブレーション |
キャリブレーション不要、磁場干渉なし |
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無感初期化 |
サポート |
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レーザーレーダー |
測距 |
30 m@10%反射率 |
70 m@80%反射率 | ||
FOV |
水平360°、垂直90° |
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人間の目の安全レベル |
Class 1（IEC 60825-1：2014）人間の目の安全 |
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近くの盲点. |
0.5メートル |
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ポイントしゅうはすう |
860544点／秒（シングルエコーモード） |
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精度（標準） |
1.5 cm（1 σ） |
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角度分解能 |
0.4°（H）* 0.947°（V） |
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せんすう |
96 |
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レーザ波長 |
940nm |
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Vi-LiDARカメラ |
ピクセル |
800万HD望遠 |
絞り |
F/2.2型 |
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FOV |
77.5°（H）* 48.8°（V） |
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好ましい撮像範囲 |
5～20メートル |
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機能 |
Vi-LiDAR非接触測定、AR実景ナビゲーション |
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シェーディングカメラ |
ピクセル |
200万、デュアル撮影 |
絞り |
F/2.4〜F/2.8 |
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FOV |
両眼組み合わせ視野130°（H）*46°（V） |
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機能 |
広角着色、点雲真彩色 |
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撮影カメラ |
ピクセル |
200万 |
絞り |
F/2.4〜F/4 |
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FOV |
90° |
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機能 |
AR視覚ロフト |
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ぶつりてきとくせい |
サイズ |
208mm（L） * 162.0mm（W） * 95.5mm（H） |
重量 |
1.39 キロ |
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材質 |
マグネシウム合金 |
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動作温度 |
-20℃~+55℃ |
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きおくおんど |
-40℃~+75℃ |
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レーザレーダ防護 |
標準装備保護カバー |
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電気特性 |
バッテリー |
7.2V/9900mAh/71.28Wh |
消費電力 |
SFIx/Vi-LiDAR/点群スキャン：約15 W、 |
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RTKモード：約4 W | ||
航続【4】 |
SFIx/Vi-LiDAR/点群スキャン：連続作業5時間、 |
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RTKモード：典型的な航続時間22時間 | ||
フラッシュチャージ |
高30 w PDプロトコルの急速充電をサポートする、 |
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2時間充電して、50%の電気量を回復する、5時間フルフィル | ||
がいぶでんきゅう |
モバイル電源の電力供給をサポートする、外付け9 V、12 V、15 V電源の給電をサポートする |
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通信&データストア |
Wi-Fi |
IEEE 802.11グラム |
IEEE 802.11ac VHT80 CH42および155 | ||
ブルートゥース |
5.0 & 4.2 +EDR,下位互換性 |
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きょく |
410-470 MHz内蔵受信局 |
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華測/TT 450/透明転送プロトコルをサポートする | ||
ストレージ |
64 GBのストレージ（1回の現場連続スキャンを1時間大きくサポートし、30時間のクラウドスキャンデータストレージをサポートする）、 |
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外部拡張1 TBをサポート | ||
USB の |
Type-C USB V3.0，データダウンロードのサポート |
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データ出力 |
RTCM 2.x、RTCM 3.x、CMR入出力 |
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HCN、RINEX 2.11、3.02 | ||
NMEA 0183出力 | ||
クライアント | ||
ポストフリー出力LASフォーマット点群（GEO座標を含む）をサポートする | ||
ユーザー・インタラクション |
ランプ |
1個の衛星ランプ+1個の差動データランプ |
ボタン |
電源/確認キー |
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Webページ |
PC/携帯端末のWebページに対応 |
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コントローラ&ソフトウェア |
コントローラー |
HCE 600、LT 800および他の測地通過ソフトウェアを実行できるコントローラ |
ソフトウェア |
測地通/CoProcess/第三者土石方及び断面計算ソフトウェア |
