華微4号Pro無人船

華微4号Pro無人船市場で主流の航走式ADCPに適応でき、現代化水文試験の需要を満たすことができ、華測の集積化小型多ビームHQ-400にも適応でき、水中地形測定の需要を満たすことができ、水質計、サイドスキャン音などの設備をカスタマイズして搭載し、多種のシーンの応用需要を満たすことができる。

華微4号の無人船、船長はわずか1.2メートル、船体の自重は13 kg、小型で軽量で進水しやすい、船体は高強度高弾性率の炭素繊維材料と一体成形技術を採用し、耐衝突能力がより強い、船体に360°全方向映像とミリ波遮蔽レーダーを組み合わせ、安全が保障されている。水文モードは自動サスペンション、適応水流と直線技術を備えており、水文テストは全自動で、便利で安心で正確である。

華微4号Pro無人船

技術パラメータ：

せんたい

船体寸法1200 mmx 750 mmx 400 mm

材質高強度高弾性率炭素繊維材料整船重量36 KG（電池を含む）荷重40 kg耐風波等級3級風、2級波

せんけいさんたい船

GNSS船体にはGNSSデュアルアンテナが内蔵されており、RTKに外部接続する必要はありません

パイロットランプ二色ランプ（左赤右緑、航行船舶基準に適合）、測位信号状態と差分状態を指示できる

ビデオ360°全方向性ビデオ

ADCP取付孔径24 cm

ADCP互換性互換性搭載RiverStar、M 9、RiverPro、RiverRay、

マウントデバイス拡張搭載ADCP、小型マルチビームエコー測深器

拡張可能搭載ADCP、小型マルチビームエコー測深器、

サイドスキャンソナー、水質計、サンプリングバケツなど

拡張可能搭載ADCP、小型マルチビームエコー測深器、

サイドスキャンソナー、水質計、サンプリングバケツなど

防水防塵IP 67

防護船体に衝突防止ストリップを装備する

喫水8.6 cm（空荷重）

レンズ画角104°（広角）

解像度1920×1080

ミリ波検出距離0.2～40 m

バリア回避範囲ピッチ*方位：14°*112°、最大64個の目標同時探査追跡をサポート

船殻プロセスはHPT一体成形技術を採用する

動力

パワータイプブラシレスDCモータ

ステアリングタイプディファレンシャルステアリング

定格電力800 W

モータ回転数7200±5%RPM

プロペラは取り外し可能で、半埋め込みチャンネル式

防水草方式のネットカバー、高密ネットカバーを選択可能

電池規格32.4 V 23.1 Ah充電可能リチウム電池、18650セル

電源供給方式は電源を切らないホットプラグ交換をサポートする

電池交換は単電池の独立給電をサポートし、二電池の均衡給電

航続時間2.5 ~ 3 h

充電時間一組の電池9.8h@1.5m/s，ぞうふくでんち

船速 7.5m/秒