インテリジェント消防消火ロボット

風路科学技術インテリジェント消防消火ロボット、高温の煙と複雑な火場を恐れず、遠隔操作+正確な消火+リアルタイムで回送し、緊急救援のために安全防御線を築く。

　　インテリジェント消防消火ロボット資料：

1、主な応用シーン：多種の特殊、狭小消火救援シーンの消火に用いる。

2、構造構成：ロボットシャーシ、ロボット取り付け、消防砲、リモコンなどの部分構成。

3、ロボット整機機能：ロボットは消火、環境偵察、照明、双方向通話、音声放送などの機能を有する。★

4、外形重量寸法：機械全体の品質≦100 kg（電池を含む）、寸法≦長さ800 mmX幅600 mmX高さ800 mm。

5、直進速度：水平地上での直進速度≧1.0 m/s、速度制御モード：制御範囲：0-3.6 km/hは無極変速可能。

6、地形適応：ロボットはクローラ駆動を採用し、駆動輪の数≧2個、その場で転向することができる、登坂能力≧30°、傾斜角：≧30°。

7、牽引力：≥110 kg。

8、消防砲技術要求：流量（水）≧20 L/s、射程（水）≧30 m、≧2種類の噴射モードを備える：柱状噴射、霧状噴射、水平回転角度左-30°~右+30°、ピッチ角度≧ピッチ0°~ピッチ+70°、オートスイング角度調整範囲：左-20°~右+20°、定格作動圧力：0.8 MPa、作動圧力範囲：0.8 ~ 1.2 MPa。★

9、リミット装置：機械負荷設備の運動関節の始点、終点にリミット装置を設置し、リミット装置は定格負荷または速度で運動する時に確実に停止させることができ、越程現象を発生してはならない。

10、機構動作：機上設備のピッチ、回転、伝動などの機構は動作が柔軟で、安全で信頼性があるべきである。

11、水帯離脱装置：水帯遠隔離脱装置を装備し、遠隔操作で水帯を遠隔離脱することができる。

12、デュアル光カメラ技術要求：赤外熱イメージング検出器画素≧384×288、視野角≧48°×38°、可視光検出器画素≧1920×1080、視野角≧90°×48°AI識別機能を備え、AI識別距離≧20 m、識別種類≧3種類（人、車、火元）、そして距離をマークすることができる、ビデオ画面は走行補助線を備えている、赤外線熱イメージング検出器の数≧2個、可視光検出器の数≧2個、レーザー測距機能を備え、探知距離≧150 m、補助緑色光火点測位機能を備え、測位距離≧150 m。★

13、照明警告機能：前後照明灯を備え、前照明灯（白光）の球数≧20個、後照明灯（黄光）の球数≧8個、赤と青の爆発ランプを備え、ランプビーズの数≧8個、音響光警報ランプを備え、消防作業区域に一定の照度照明及び警告要求を満たす。★

14、漏電検出機能：検出電圧範囲120 V/60 Hzまたは220 V/50 Hzまたは380 V/50 Hz、7.2 kV/50 Hzまたは15 kV/50 Hzで、電源に触れる必要がなく、≧150メートルの伝統的な非遮蔽送電線と≧5メートル以外の120 V/240 V/380 V線の漏電状況を探知することができる。★

15、ガス検出機能≧8種類を有する。★

16、リモコン機能：水砲レベル、ピッチ調節を支持し、車体前後走行、左右転向制御を支持し、速度調節、叫び声機能を持ち、前、後照明灯のオンオフを支持し、画面切り替え、モード選択、ページめくりなどの機能を持つ、メインスクリーンのスクリーン分割表示数は≧2個で、リアルタイムで水砲と車体の2光カメラの画面を表示することができ、サブスクリーンは有毒可燃ガス濃度、漏電検出状態、温度、レーザー距離測定値、経緯度などの状況情報を表示することができる。リモコンの重量は≦3 kgで、携帯ストラップとフックを備えている。画面数≧2個、主画面サイズ≧7インチ、解像度≧1280*800、副画面サイズ≧2.5インチ、解像度≧480*320。★

17、無線伝送距離≧800 m。★

18、充電可能電池を内蔵し、連続動作時間≧4 h。

19、防護レベル≧IP 65。

20、検査機関が発行した検査報告書を提供し、かつ報告書は完全に有効でなければならない。