インテリジェント巡検ロボット

U 260シリーズ地下空間インテリジェント巡検ロボットシステムはハイリスク、困難、人工作業量の大きい多種のシーンに適用され、例えば都市総合管廊、トンネル、橋梁、変電所、輸送ベルト、石油・ガス配管、排水タンクなどの分野に適用される。既存の施設に知能ロボット巡検監視システムと処置システムを追加し、知能運行維持ソフトウェアプラットフォームを構築し、知能化総合管理システムを建設し、目標空間の常態化知能監視警報、知能化意思決定と処置を実現する。

ちかくうかんインテリジェント巡検ロボットシステムはシーン構造の亀裂、パイプの漏れと破損、環境温度、湿度、火災状況、有毒ガスをリアルタイムに監視し、関連データをリアルタイムに制御プラットフォームに回送し、状態分析、早期警報と告整を実現し、既存のシーンの有害漏洩が存在する安全問題を大幅に解決した。

機能特徴：

1、動的化知能巡検モニタリング：システムはリアルタイムで現場のビデオ画像とオーディオを収集でき、リアルタイムでロボット自身の状態を監視でき、ホストの制御モード、現在位置、巡検軌跡、電池状態、運動速度などの情報を含む。

2、全域化環境立体感知：システムはリアルタイムで現場環境を監視することができ、設備現場の湿度、温度、有毒有害ガス濃度などの情報を含み、警報閩値に基づいて自動的にデータ分析と警報を行うことができる。

3、シーン化状況の視覚分析：深さ学習とビッグデータ分析を結合し、分析モデルを構築し、廊下構造の亀裂変形、配管漏れ破損、人員異常侵入、温度異常、電力ケーブル過熱などの隠れた危険性をインテリジェントに識別する。

4、インテリジェント化早期警報管理制御の決定：日常巡視の過程で、環境、安全保障状況などに異常或いは火災事故が発生したことを検出した時、迅速に警報を出し、事故の位置をロックし、そして運行メンテナンス人員に直ちに措置を取るように通知することができる。

5、巡検管理機能：ロボットは全自主巡検、人工遠隔制御巡検、ワンタッチ回航の3種類のモードを備え、自由にシームレスに切り替えることができ、切り替え中に巡検状態と巡検姿勢に明らかな変化が発生しない。

6、位置決め回航機能：ロボットは自主的に正確な位置決め機能を備え、いつでも位置を報告することができる。リンク割り込み復路機能を備え、通信リンクに割り込みが発生すると、ロボットは予め設定されたポリシーで復路する

7、自主的な障害回避機能：運動中に障害物（軌道障害物探査を含む）に遭遇した場合、直ちに運動を停止し、警報信号をアップロードし、30分後に自動的に充電杭に戻る

8、巡検モニタリング報告：関連シーンの知能巡検（環境、設備、プロセスが正常な状態にあるかどうかを含む）の総合データ報告書を発行する

9、システムの自己保護：システムが外部の危険要素に脅かされた場合、自己保護を起動し、故障の更なる拡大を避けることができる