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メール
boteem@126.com
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電話番号
13524195750，15129480615
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アドレス
上海市嘉定区塔城路470弄19号7階、西安市航天東長安街運維ビル2階
製品カテゴリー
勃天機電設備（上海）有限公司
概要
コラボレーションロボットエンコーダ
製品詳細
コラボレーションロボットエンコーダ、中制御絶対値エンコーダ、サービスロボットエンコーダ、ロボット関節エンコーダ、AGVステアリングエンコーダ、自動巡航車エンコーダ
スルーホール式高精度絶対値エンコーダ
一、特徴と応用：
¨ 静的PCBの平均厚さ4.5 mm、動盤の最大厚さ12.5 mm
¨ ガンダム20ビットの単回転解像度及び16ビットマルチコイル計数コイル数、真の絶対値エンコーダ
¨ 複数の通信プロトコルをサポート：BISS-C、SSI、SPI、RS485等
¨ 無磁気ヒステリシス、ガンダム6000回転の許容回転数
¨ 最大メソオリフィス直径45mm，機械構造、ケーブル、空気路などを通り抜けることができ、超薄型ベアリングなし、体積がコンパクト
¨ 内蔵EEPROMプログラマブル、PCBには機械リセットボタンも付属しており、位置決めがより正確である
¨ 光学エンコーダの実装要件よりも低いホール誘導技術
¨ 動作温度が-45°C。 ..+115°C
¨ ロボット関節、各種ロボット機器、産業用ロボット、精密医療機器、AGV のステアリング、工業自動化設備などの応用
二、電気パラメータ |
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三、機械パラメータ |
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解像度 |
シングルサークル： 20ビット1048576線 マルチサークル： 16ビット65536回転 |
静盤サイズ |
44 x 15 |
動盤寸法 |
30 x 14 |
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51 x 19 |
34 x 19 |
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74 x 36 |
56 x 25 |
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給電電圧 |
5V±10%または10-30V |
インストール方法 |
静盤：2- Ø2，3- Ø3.2または4-Ø3.2 ムービングディスク：3-M2 の深さ6、トップフィラメント2-M3または4- Ø3 |
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給電電圧電流 |
最高 6mA（標準4 mA） |
軸振れを許可する |
±0.1mm |
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バッテリ電圧 |
ちょくりゅう3〜5.5V（標準3.6V） |
ラジアルジップを許可するには |
±0.1mm |
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バッテリ電圧電流 |
最高 800µA (標準10µA） |
ダイナミックディスククリアランス |
0.3-0.6mm |
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コーディングフォーマット |
BISS-C:バイナリSSI/SPI:グレイコードRS485:16進法 |
最高回転数 |
6000RPM の |
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通信インタフェース |
BISS-C・SSI・SPI・RS485 |
アンチバイブレーション |
200m/秒2 ,（10…. ・2000H（Z） |
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出力インタフェース |
互換性RS422型 |
しょうげきていこう |
2000m/s2 （6ms） |
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クロック周波数 |
最大20MHz の |
動作温度 |
-45°C。 ..+115°C |
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マルチループ設計 |
磁気センサ+ バッテリは複数のデータの格納をサポート |
ちょぞうおんど |
-50°C。..+125温度 |
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