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勃天機電設備(上海)有限公司
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シングルコイルSSI信号エンコーダ

交渉可能更新05/07
モデル
製造者の性質
プロデューサー
製品カテゴリー
原産地

概要

BTS 58シリーズの1回転SSI絶対値エンコーダ同期シリアルSSI信号出力特徴と応用:国際標準SSI同期シリアル信号と海外のいかなるブランドSSIエンコーダと交換可能に使用する

製品詳細

BTS 58シリーズ単回転SSI絶対値エンコーダ

同期シリアルSSI信号出力

特徴と応用:

¨ 国際規格SSI同期シリアル信号

¨ 海外のどのブランドともSSIエンコーダは互換性があり、接続が容易

¨ ヨーロッパ系標準取り付け寸法、軸型取り付けまたはブラインドホール型取り付け、取り付けが便利

¨SSIデジタル出力、最速クロック周波数1 MHZ、高速度、高工業レベル

¨ 防護レベルが最高IP68,動作温度は-45°C…+85°Cに達することができ、完璧な応用と長時間の水中作業ができる

¨ 安全ロック式軸受設計を有し、大サイズの良質な軸受ユニットが運転と取り付けの間、軸方向の荷重が大きいために心を痛めないことを防止することができる。

¨ 選択可能なステンレス製防爆型重負荷エンコーダは、EX II 2 G Ex ib IIB T4 Gb EU防爆等級認証 、石油化学工業及び爆発防止設備の保護航空便

製品ファミリ

BTS58-J型

BTS58-K型

BTS58-K2型

BTS58-T型

寸法(ハウジング)

Ø 60mm

Ø 60mm

Ø 60mm

Ø 60mm

特性

じくがたクランプフランジ

トップフィラメント型ブラインド

ロックリング型ブラインド穴型

じくがたどうきフランジ

主軸寸法

軸タイプØ6,8、10、12 mm

ブラインドホール型Ø6、8、10、12、14、15、16、18、20、22 mm

軸タイプØ6、8、10 mm

しゅつりょくしんごう

25ビットSSI同期シリアル信号(グレアコード、バイナリコードオプション)

電源電圧

5~30VDC(逆極性保護、過電圧保護

シングルコイル分解能

標準12ビット4096および13ビット8192(最大16ビット65536ライン)

回転数

1

くりかえしせいど

±2ビット

しょうひでんりゅう

<40 mA(24 V電源)むふか

しんごうちょうせい

方向調整可能、外部ゼロビット調整可能

エンコード

グレイコードまたはバイナリ

さいだいかいてんそくど

6000r/分

スピンドル荷重

半径方向200 N、軸方向80 N

保護等級

IP 65またはIP 68

しどうモーメント

3Nセンチメートル

動作温度

-35°C....................................................°C(カスタム動作温度-45°C....................................................°C

ちょぞうおんど

-40℃。 ...100℃

しょうげきていこう

1000m/秒2 6ms(100g)

アンチバイブレーション

20グラム

接続方式

8セルシールドケーブルまたは航空プラグ

しゅつせんほうしき

ラジアル側出,軸方向後出

配線表

カラーピン

ブラウン2

白1

緑3

黄色4

グレー5

ピンク6

ブラック9

青8

信号

Vcc の

0V

クロック+

ちょうど

時計

時分がかかる

データ+

データ正

データ

データ負

クリアまたは中点位置決め

DIR回転方向

注意:弊社はお客様の要求に応じて、お客様により適した製品モデルとその仕様を提供します(またはお客様の要求に応じてカスタマイズします)

同期シリアルSSI信号説明

SSIプロトコルの説明

SSIは同期直列信号であり、実際の2対のRS 422、1対のクロックトリガ、1対のデータ送信である。

右図に示すように、エンコーダの絶対位置値は受信装置のクロック信号によりトリガされ、グレアコード上位(MSB)からクロック信号に同期したシリアル信号が出力される。クロック信号は受信装置から発行され、エンコーダの総ビット数でN個の中断されたパルスを出力し、信号を転送しない場合、クロックとデータビットはいずれも上位であり、クロック信号の最初の立ち下がりエッジで、現在値は保存を開始し、クロック信号の立ち上がりエッジから、データ信号は転送を開始し、クロックパルスは1ビットのデータを同期させる。

そのうち:t 3は回復信号であり、次の転送を待つ、N=13;16;25;28。エンコーダの総桁数による。T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us;t 3=11-15.5 us(Clock-およびDate-図示省略)。

実際の使用において、信号の安定と遠い伝送距離を保証するために、推奨パラメータは以下の通りである:

T=8us(125KHz); t1=4us;t 2’(実際の示度遅延時間)=3~4US;t3=15us

データ処理

エンコーダはゴーレイサイクル符号として出力され、受信後はまず排他的論理和で、上位ビットからバイナリ符号に復号される。グレアコードは循環コードであり、最大値コード値を経て0に循環する、すなわち最大値と0の間に突然変異があるため、動作ストロークに突然変異データが現れないように、エンコーダデータ値の中間位置を動作開始位置として採用することを提案し、エンコーダの設置が完了した後、実際の動作開始点に回転し、エンコーダケーブル芯線のMIDP線と電源をショートタッチし、現在の信号出力はエンコーダ総ビット数出力値の中央値であり、MIDP線は電源0に戻る。以降に受信した現在の測定値をバイナリコードに変換した後、次の処理を行う必要があります。

実位置値=(C-MidP)×Dir+開始点値

上式において、Cはエンコーダ出力の現在の測定値である、MidPは中間位置値、2n-1、13ビットの場合は4096、16ビットの場合は32768、25ビットは2048 x 8192、28ビットは2048 x 65536である。Dirはエンコーダ回転方向係数であり、計算方向と同じ1であり、計算方向とは反対に-1であり、エンコーダ上のDIR線を介して、ハイレベル変更を接続することもできる。

開始点は0ではなく、ユーザー自身で定格位置を決定することができ、多回転エンコーダは4096回転の連続測定ができるため、開始点から正伝反転は2048回転の連続動作ストロークがあることができる。