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勃天機電設備（上海）有限公司

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シングルコイルRS 485、Modbus標準エンコーダ

交渉可能更新05/07

モデル

製造者の性質: プロデューサー

製品カテゴリー

原産地

オンラインコンサルト

概要

BTS 58シリーズ多機能出力型単回転型絶対値エンコーダRS 485、Modbus-RTU、アナログ量などの多機能出力型特徴と応用：RS 485/ASCIIコード自由プロトコル、Modbus-RTUプロトコルと互換性があり、同時にアナログ量4-20 mA或いは0-20 mA出力を持つ（或いは0-5 Vを選択する

製品詳細

BTS 58シリーズ多機能出力型単回転型絶対値エンコーダ

RS485、Modbus-RTU、アナログ量などの多機能出力型

特徴と応用：

¨ 互換性RS485 ／ASCIIコード自由契約、Modbus-RTUプロトコル、アナログ量4-20 mAまたは0-20 mA出力を伴う（または0-5 V、0-10 V出力を選択）

¨ ソフトウェアインテリジェントプログラミングによる内部パラメータの設定、ボーレートアドレスの任意の設定、CRC検査方式、より便利な接続

¨ 欧州系標準取付寸法、軸型取付またはブラインドホール型取付により、取付が容易で現場でのお釣りが必要ない

¨ 通過RS 485シリアルポート、より便利に接続でき、任意のコントローラとPLCをマッチングでき、コントローラのコストを節約できる

¨ 防護レベルが最高IP68，動作温度は-40°C…+85°Cに達することができ、完璧な応用と長時間の水中作業ができる

¨ 安全ロック式軸受設計を有し、大サイズの良質な軸受ユニットが運転と取り付けの間、軸方向の荷重が大きいために心を痛めないことを防止することができる。

¨ 選択可能なステンレス製防爆型重負荷エンコーダは、EX II 2 G Ex ib IIB T4 Gb EU防爆等級認証、石油化学工業及び爆発防止設備のために護衛する。

製品ファミリ

BTS58J-RS485型

BTS58K-RS485型

BTS58K2-RS485型

BTS58T-RS485型

寸法（ハウジング）

Ø 60mm

特性

じくがたクランプフランジ

トップフィラメント型ブラインド

ロックリング型ブラインド穴型

じくがたどうきフランジ

主軸寸法

軸タイプØ6，8、10、12 mm

ブラインドホール型Ø6、8、10、12、14、15、16、18、20、22 mm

軸タイプØ6、8、10 mm

しゅつりょくしんごう

RS 485フリープロトコル、Modbus-RTU、

4-20 mA、0-20 mA、0-5 V、0-10 V（角度、長さ、速度応用出力を設定可能）

電源電圧

5～30VDC（逆極性保護、過電圧保護）

単一輪線形分解能

12bit(4096),任意の解像度を設定可能

回転数

エンコーーダ

16進法

くりかえしせいど

±0.2°

線形精度

±0.5°

アナログ量誤差

±0.25%

出力リフレッシュ期間

10ms-35ms,詳細はプロトコルセクションを参照

しょうひでんりゅう

<50 mA（24 V電源）<200 mA（5 V電源）

しんごうちょうせい

1周あたりの対応値は調整可能、ボーレートは調整可能、アドレスは調整可能、方向は調整可能、主受動モードは設定可能、プリセット位置は調整可能、外部ゼロビットは調整可能、CRC検査

さいだいかいてんそくど

3000r/分

スピンドル荷重

半径方向200 N、軸方向80 N

保護等級

IP 65またはIP 68

しどうモーメント

≤3Nセンチメートル

動作温度

-30°C．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．°C（カスタム動作温度-40°C．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．°C）

ちょぞうおんど

-40℃。 ...100℃

しょうげきていこう

1000m/秒²6ms（200g）

アンチバイブレーション

40グラム

接続方式

8セルシールドケーブルまたは航空プラグ

しゅつせんほうしき

ラジアル側出，軸方向後出

配線定義

ケーブルの色

485自由契約

RS 485+4-20 mA出力

8セルプラグピンの定義

茶色

5-30Vdc の

白

0V GND

緑

485信号A+

黄色（きいろ）

485信号B

灰色（はいいろ）

外部セットハイレベル入

青

許容線の設定

ピンク

4-20mA+

黒

4-20mA

エンコーダ自由プロトコル

ボーレート：4800 bps.9600 bps.19200 bps.38400 bps.57600 bps.115200 bps.

デフォルトのボーレート115200 bps

チェックがない場合、データビットは8ビット、ストップビットは1ビットです。

奇検査または偶数検査の場合、データビットは9ビット、停止ビットは1ビットであり、そのうちデータビットの9番目は検査ビットである

1、アクティブモード

アクティブモードではエンコーダが上位機にデータをタイミング良く送信し、長さは13バイトに固定され、以下のように構成されている：

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
フレームヘッダ	エンコーダアドレス		区切り文字	エンコーダの現在位置値								フレームの最後

フレーム＃フレーム＃ ヘッダ: 固定文字'@'、ASCIIコード値0 x 40

エンコーダアドレス： 2バイト文字列表示、有効範囲1 ~ 99、デフォルトは01

分（ぶん） 隔たり 文字: 固定文字'#'、ASCIIコード値0 x 23

エンコーダの現在位置値： 8バイト文字列表示

フレーム＃フレーム＃ 尾: 固定は空白文字、ASCIIコード値は0 x 20

サンプルデータフレーム16進表示

40 30 31 23 30 30 31 32 33 34 35 36 20

変換された10進数は

@01#00123456(スペース)（注：（space）表示スペース、実際には表示されない）

解釈：エンコーダアドレス1、現在位置値123456

アクティブモードでは、データ送信間隔はボーレートに関係しています。

ボーレート	送信間隔	フレーム占有時間の送信
4800bps	35ms	≈25ms
9600bps	25ms	≈13ms
19200bps	20ms	≈7ms
38400bps	15ms	≈4ms
56700bps	15ms	≈3ms
115200bps	10ms	≈2ms

2、パッシブモード

2.1上位機送信命令

受動モード上位機は、長さが14バイトに固定されたコマンドを送信する。フレーム構成は以下の通り

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14
フレームヘッダ	住所		命令	パラメータ	パラメータ値								フレームの最後

フレーム＃フレーム＃ ヘッダ: 固定文字'@'、ASCIIコード値0 x 40

エンコーダアドレス： 2バイト文字列表示、有効範囲1 ~ 99、デフォルトは01

命令 コード: 0−リードエンコーダ位置、1−リードエンコーダパラメータ、2-エンコーダパラメータを書く

参数: 読み書き時に操作するパラメータの番号、大文字表示、詳細はパラメータテーブル、コマンドコードが0の場合、このバイトは任意の値になります。

参数値: 書込みパラメータの具体的な値は、8バイト文字列で表し、コマンドコードが2の場合は有効で、コマンドが0または1の場合は、任意の値でよい。

フレーム＃フレーム＃ 尾: 固定は空白文字、ASCIIコード値は0 x 20

例アドレスデータフレーム16進表示の設定 40 30 31 32 41 30 30 30 30 30 30 39 39 20	変換された10進数は @ 012A00000099(スペース)（注：（space）表示スペース、実際には表示されない）
	@	01	2	A	00000099
	固定フレームヘッダ	現在設備住所	設定パラメータ値	スレーブデバイスアドレスを表すパラメータ番号	設定パラメータの新しい値
	次のように解釈します。アドレス1のエンコーダにデバイスアドレス変更コマンドを送信し、新規地を設定するアドレス99

2.2エンコーダリターンコマンド

コマンドコードによって戻りデータフォーマットが異なります。

コマンドコードが0の場合、戻りデータフォーマットはアクティブモードデータフレームと同じです。

コマンドが1または2の場合は、同じデータフォーマットを返します。

データ長を13バイトに固定するコマンド。フレーム構造は次の通りです。

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
フレームヘッダ	住所		パラメータ	パラメータ値								フレームの最後

フレーム＃フレーム＃ ヘッダ: 固定文字'@'、ASCIIコード値0 x 40

エンコーダアドレス： 2バイト文字列表示、有効範囲1 ~ 99、デフォルトは01

参数: パラメータの番号、詳細はパラメータテーブルを参照

参数値: パラメータのオカレンス、8バイト文字列表示

フレーム＃フレーム＃ 尾: 固定は空白文字、ASCIIコード値は0 x 20

例アドレスリターンデータフレーム16進表示の設定

40 30 31 41 30 30 30 30 30 30 39 39 20

変換された10進数は

@ 01A00000099(スペース) （注：（space）表示スペース、実際には表示されない）

00000099：

固定フレームヘッダ

現在のデバイスアドレス

スレーブデバイスアドレスを表すパラメータ番号

パラメータの新しい値の設定

2.3パラメータテーブル

パラメータ番号	機能説明	はめる置く言う明
A	デバイススレーブアドレス	1~99
B	通信ボーレート	0 ￨ 4800	1 ￨ 9600	2 ￨ 19200	3 ￨ 38400			4 ￨ 57600		5 ￨115200
C	けんさビット	0-検証なし		1-きけんさ					2-ぐうけんさ
D	プロトコルタイプ	1-プロアクティブプロトコル		2-パッシブプロトコル					3-モドバス
E	シングル/マルチサークルモード	0-単回転モード				1-マルチサークルモード
F	往復/循環モード	0-往復モード				1-循環モード
G	かいてんほうしき	0–時計回り				1-反時計回り
H	シングルコイル分解能	1~4096
私は	アナログ出力モジュールの解像度	0～12ビット				1～16ビット
J	出力電流上限値	20 mA基準値
		12位：3775					16位：52416
K	出力電流下限値	4 mA基準値
		12位：655				16ビット：10483
L	循環位置値	1~16777216
M	往復位置値
N	電流出力上限対応位置値
O型	電流出力下限対応位置値	0~16777216
P	セット値	書き込み時、エンコーダはゼロ並置ビットを補正する

エンコーダMODBUSプロトコル

本プロトコルはMODBUS-RTU形式を使用する

チェックがない場合、データビット8、ストップビット1

奇検査または偶数検査の場合、データビット9、停止1、うちデータビットの9番目は検査ビット

エンコーダが通常モードの場合、コマンドコード0 x 03リードレジスタ動作のみサポート

プログラミングモードでは、コマンドコード0 x 06と0 x 10書き込みレジスタ動作をサポートすることができます

すべてのタイプのデータ読み込み時は上位、下位は下位

読取り角度命令の例送信データ：01 03 00 15 00 02 D5 CF
コメント：
指示	01	03	00 15	00 02	D5 CF の
解釈	住所	リードオペレーション	40022 位置	2つ続けて読むレジスタ	CRC検査
データを返す 01 03 04 00 02 E7 BB 19
コメント：
指示	01	03	04	00 00 02 E7	BB 19
解釈	住所	リードオペレーション	データ長	データ	CRC検査

パラメータテーブル：

レジスタアドレス

変数の説明

データ型

はめる置く言う明

40001

デバイススレーブアドレス

32ビット

符号なし

ロング整数

1~99

40002

通信ボーレート

￨

4800

￨

9600

￨

19200

￨

38400

￨

57600

￨115200

40003

けんさビット

0-検証なし

1-奇検証

2-偶数検査

40004

プロトコルタイプ

1-プロアクティブプロトコル

2–パッシブプロトコル

3 – モドバス

40005

シングル/マルチサークルモード

0-単回転モード

1-マルチサークルモード

40006

往復/循環モード

0-往復モード

1-循環モード

40007

かいてんほうしき

0–時計回り

1-反時計回り

40008

シングルコイル分解能

1~4096

40009

アナログ出力モジュールの解像度

0～12ビット

1～16ビット

40010

出力電流上限値

20mA較正基準値

12位：3276

16位：52416

40011

出力電流下限値

4mA較正基準値

12位：655

16ビット：10483

40012

循環位置値

1~16777216

40013

40014

往復位置値

40015

40016

電流出力上限対応位置値

40017

40018

電流出力下限対応位置値

0~16777216

40019

40020

セット値

書き込み時、エンコーダはゼロ並置ビットを補正する

40021

40022

エンコーダの現在位置値

読み取り専用

40023

RS485 の注意事項:

1.通信速度と伝送距離は矛盾している。速度が高いほど、伝送距離は近くなりますが、安定しており、逆も同様です。

2.外部電磁干渉が強い場合、外部セット線はエンコーダをセットするにはハイレベルにする必要がありますが、セット終了後はエンコーダが外部干渉によって突然ゼロに戻るのを防ぐために強制的にローレベルにすることをお勧めします。

3.外部電磁干渉が強い場合には、RS 485配線は、デュアルシールドケーブルを使用することが望ましい。

4.複数のエンコーダが上位機に接続されている場合、エンコーダリターンデータはパリティチェックされていないので、上位機プログラミング時に各エンコーダが返すデータを時間的に区別することをお勧めします。

5.システムにモーターがある場合、エンコーダ電源は他の電源から切り離される必要があります。

によりRS 485回路は差動形式であり、A＋、B−はすべて電圧を帯びており、常時接地または高レベルになるとRS 485回路が損傷する

セット線（グレー）の使用

デバイスがゼロ点を探したり、ゼロ点を再較正したりする必要がある場合は、グレーラインと24 V電源を3-5秒針短絡してください。到着時間後にグレーラインを取り外してください。これはエンコーダがこの位置のゼロ点にデフォルト設定したものです。

プログラミング許容線（青）の使用

モードを設定すると、エンコーダの青い線は茶色の線とともに正の電源に接続され、白い線は電源のアースに接続されます。このとき、エンコーダの通信レートは19200 bpsに固定されている。非設定モード、つまり正常に動作している場合は、青色の線と白色の線を一緒に電源アースに接続することをお勧めします。

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